Inizialmente Angel doveva essere un personaggio secondario, presente solo per poche puntate. Ma la storia d'amore tra Buffy e questo vampiro con l'anima riscosse un tale successo che il personaggio di Angel è diventato una presenza stabile e centrale del telefilm.
Angel prima si chiamava "Angelus" ed era uno dei più potenti e terribili vampiri in circolazione (vampirizzato da Darla). Una notte però uccide una ragazza, appartenente ad una comunità di zingari i quali per vendicarsi gli gettano un incantesimo che ridà ad Angel l'anima (e quindi una coscienza) affinché lui possa rendersi conto del male che ha fatto e soffrire eternamente per il senso di colpa. L'incantesimo prevede che Angel passi l'eternità soffrendo ma, se dovesse provare anche un solo attimo di felicità assoluta, allora perderebbe di nuovo l'anima e tornerebbe lo spietato vampiro di prima.
Angelus diventa dunque Angel e da quel momento si prodiga nella lotta contro il male. Quando Buffy diventa cacciatrice, Angel si reca a Sunnydale per aiutarla e lì comincerà la loro tormentata storia d'amore.
Nella seconda stagione di Buffy però, Angel, dopo aver passato per la prima volta una notte d'amore con Buffy, ed aver provato così un attimo di felicità assoluta, rompe l'incantesimo degli zingari e perde l'anima tornando ad essere il perfido Angelus. Per fermarlo dall'intento di distruggere il mondo Buffy, giunta troppo tardi, sarà costretta ad ucciderlo poco dopo che l'amica Willow con un incantesimo gli avrà nuovamente ridato l'anima.
Nella terza stagione Angel torna misteriosamente in vita dall'Inferno, fra la gioia di Buffy ed il sospetto degli altri amici, ancora memori della sua cattiveria. Angel aiuterà di nuovo Buffy e gli altri nella lotta per salvare il mondo dall'Apocalisse, voluta dal demoniaco Sindaco, ma alla fine dell'ultima puntata deciderà di abbandonare Sunnydale rendendosi conto di non poter rendere Buffy felice.
In realtà gli autori fecero uscire di scena il personaggio perché, visto il suo successo, avevano deciso di crearvi attorno un apposito spin-off, una nuova serie intitolata proprio Angel.
